这首诗作于永徽三年（652年）。卢照邻，志大位卑，一生坎坷多舛。他任新都尉时染上风痹病，辞职北返，“羸卧不起，行已十年”，痛苦不堪。诗句中深深寄寓着诗人一生的忧愤与感慨。