唐高宗仪凤三年（678），骆宾王以侍御史职多次上疏讽谏，触忤武后，不久便被诬下狱。第二年（679年）秋遇赦出狱。冬，奔赴幽燕一带，侧身于军幕之中，决心报效国家，此诗大约写于这一时期。