此诗当作于南宋孝宗乾道八年（1172年）冬。当时，陆游由南郑（今陕西汉中）前线调回成都（今属四川）。他此行是由前线到后方，由战地到大都市，是去危就安、去劳就逸。他在南郑往成都途经四川剑阁剑门关时写下这首诗。