此诗当作于唐肃宗乾元二年（759年）秋，和《梦李白二首》是同一时期的作品，当时诗人弃官远游客居秦州（今甘肃天水）。前二首诗中的怀疑总算可以消除了，但怀念与忧虑却丝毫未减，于是杜甫又写下《天末怀李白》表达牵挂之情。