公元627年，李世民登基，封萧瑀为宰相。但由于萧瑀性情刚直，李世民便把萧瑀改任太子太傅。萧瑀毫无怨言，来到东宫任职，辅导太子十分尽职，李世民对他对太子的教导十分满意，于贞观九年（653），封萧瑀为“特进”，参预政事，并赠此诗给他，还说：“卿之忠直，古人不过。”