关于此诗的题旨、背景，《毛诗序》解释为：“《伯兮》，刺时也。言君子行役，为王前驱，过时而不反焉。”意思是说：理想的政治不应该使国人行役无度，以至破坏了他们的家庭生活。实际所谓“刺”在诗中并无根据，不过作者所表达的儒家政治理想，却是符合诗中女主人公的愿望的。