这首诗作于唐大历元年（766年）。《武侯庙》与《八阵图》均为大历元年（766年）所作。当时诗人流寓夔州，诗人无所事事，一天来到武侯祠，看到一片破败荒凉的景象，不禁感慨万千，写下了这首千古传诵的咏怀五绝诗。