此诗写于公元716年（开元四年）张九龄辞官南归之时。任左拾遗后，他与右拾遗赵冬曦共同参与吏部选人的等第考评，时称平允。开元四年秋，张九龄在左拾遗职位上任满，因与宰相不合，以母老为由，辞官归家乡韶州奉养老母。九龄登楼望远，回想任职经历，反思辞官决定，写下该诗以抒发压抑而不得志的心情。