此诗当作于唐玄宗天宝十三年（公元754年），杜甫43岁，地点在长安。清朝顾宸指出：“天宝间，景物盛丽，士女游观，极尽饮燕歌舞之乐。此咏泛舟实事，不是讥刺明皇，亦非空为艳曲。”