关于诗的主旨，《毛诗序》说写的是一位远嫁的卫国女儿，思念家乡的情怀。至于作者，魏源在《诗古微》中考证，以为“亦许穆夫人作”。魏源说《卫风·竹竿》是许穆夫人所作，并没有实证，只是一种推测。现代多数学者把《卫风·竹竿》看作一位远嫁的卫国姑娘思念家乡的歌声。