骧首气昂然，良驹奋欲先。未经衔勒惯，敢在轸衡前。

转使双轮过，才教一辔牵。望尘看后轾，开道异先鞭。

熟听鸾和响，时从辙迹旋。柔心方受禦，如舞遂无愆。

超母才非抑，驰云德欲全。圣谟垂幼学，蒙养正希贤。