诗人于大历四年（769）秋自京经巩洛、楚州赴扬州，第二年秋天从扬州返回洛阳，在扬州居留的时间正好一整年。扬州有他的兄长，还有像卢庾这样的朋友。返洛途中，舟行经楚州时怀念在扬州的亲人友朋，写了这首诗。